升降台减速机自锁失效原因分析
升降台减速机自锁失效原因分析。自锁传动是机械传动中不可缺少的传动布置形式。以自锁减速机驱动的升降台为例,旦自锁失效,就会导致台面的自动回落,影响整个出产线的运转,还有可能泛起较为严峻的安全事故。其基本工作过程是通过电控控制电机旋转,带动螺旋锥齿轮减速机运转.安装在蜗轮轴两真个曲柄做圆周运动,从而带动举升连杆做上下运动.通过举升连杆的作用推动升降台面围绕台面旋转支撑座做上下摆动,实现台面的举升和下降。在升降台的升降传动中使用自锁减速机可以防止台面的自动回落。举升连杆、曲柄、台面旋转支撑座均为对称布置。这种偏置安装同样导致了蜗杆的磨损和加重了金属胶合现象的发生,即导程角增大了。因自锁减速机蜗杆轴线与蜗轮轴线成空间900布置.即作用在蜗杆上的圆周力与蜗轮上的轴向力相等.蜗杆上的轴向力与蜗轮上的圆周力相等。
蜗杆上的径向力与蜗轮上的径向力相等.以上各组力的方向均相反。这种结构广泛应用于钢铁厂轧钢出产线的三鲲初扎机上。根据升降台的尺寸和举升重物分析,当曲柄角度处于的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度时,转矩有大值。自锁自身受力分析:法向力为蜗轮面反作用在蜗杆啮合点的作用力,该法向力垂直指向此处齿廓。自锁传动升降台主要由升降台面、台面旋转支撑座、举升连杆、直连电机减速机、联轴器、曲柄和电机等组成。假设升降平台给升降连杆的力为Fc,曲柄长度为R,外力施加给蜗轮转矩。 安装位置偏移对受力的影响分析:自锁减速机自锁中间平面安装有三种位置。蜗杆中间平面与蜗轮中间平面重合或者在答应误差范围内,蜗杆中间平面与蜗轮中间平面存在安装偏差而且偏差超过答应范围,或者偏向左侧,或者偏向右侧。为分析利便.将其分解成3个相互垂直的分力。结论:自锁减速机广泛应用于机械设备中.在良多场合都要求自锁具有自锁性.当自锁的中间平面安装位置存在偏差时,即传动中间平面极限偏差超出极限时,且导致导程角度增加至超过当量摩擦角时.就会失去自锁功能。
自锁中央安装误差所致的自锁失效分析:当齿轮减速机推动举升连杆运动到高位置时,电机停转,自锁不能自锁,升降台面缓慢下降。当曲柄驱动举升连杆使得升降台面至于高点位置时,假设此时电机停转,因为升降台面施加给蜗轮的转矩的存在,自锁减速机中的蜗轮成为主动轮,蜗杆成为被动轮,作用在蜗杆齿面的圆周力就会跟着导程角度的增大而增大,当导程角度增加至超过当量摩擦角时.自锁减速机就失去了自锁功能,因此升降台不能停在高点位置,而自动回落。因为自锁传动安装误差的影响.其自锁机能往往失效。 以右旋蜗杆传动为例,若自锁减速机中蜗杆是逆时针方向旋转,则蜗轮的旋向为自外向里旋转,此时蜗轮的接触雀斑偏左,蜗轮齿面的磨损左侧比右侧严峻,对于升降台这样的重型载荷,这种现象会更为显著,磨损越来越严峻,经由严峻磨损后,自锁伺服蜗轮蜗杆减速机中蜗轮的螺旋角由初期的逐渐增大。//www.modern-vending.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html
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