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蜗轮蜗杆减速机的动态自锁与静态自锁：

如果您是行内人，您应该知道减速机里面有一款自锁减速机，在自锁减速机里面有动态自锁以及静态自锁。不同的传动效率对于自锁的能力是不一样的，所以经常会有用户说怎么锁不住的呢？先要了解一下效率。减速机的效率计算怎么的呢？减速机的效率主要取决于蜗杆涡轮传动副的设计和摩擦状况。

对于蜗轮减速机的动态自锁。减速机的动态自锁指得是马达端的输入轴突然停止时，输出轴能同步停止，满足动态自锁的动态效率要小于0.4。而静态自锁则是指减速箱在停止状态的时候，输出轴上的负载不能把蜗杆推动，而需要满足静态效率小于0.5.但是在动态自锁效率中，当静态自锁效率大于0.6时，动态可逆；介于0.5-0.6之间时动态低可逆；当介于0.4-0.5时，动态自锁良好；小于0.4时，动态自锁。而对于静态自锁这一块，放静态自锁效率效率大于0.55时，静态可逆；介于0.5-0.55时，静态低可逆；当小于0.5是静态自锁。震动和冲击会影响涡轮减速机的逆止功能。而对于一个组合减速器逆条件必须考虑组合减速器效率是有每一个减速器效率的乘积，就是将两个减速机的效率相乘。

机械设备所需S系列减速机输出转数计算公式：

滚筒输送线计算：例如 输送480Kg，物流滚筒直径50mm，运输速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圆周率)×0.05m(滚筒直径50mm)=0.157m]=输出转数。

螺杆输出线计算：例如一分钟要走2600mm，螺杆的导距10mm，那么公式是：2600mm÷[10mm(螺杆的导距)×2(乘以2是因为导距有两面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=输出转数

S系列减速机减速比计算公式：

8P电机输入转数740÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

6P电机输入转数930÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

4P电机输入转数1400÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

2P电机输入转数2800÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

伺服电机额定转数÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

变频电机额定转数÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

S系列自锁减速机选型资料没有需要的输出转数：

当选型资料找不到所需要的输出转数时（因为选型资料的参数都是用4P电机1400转计算的），可以用2P电机（或者6P电机930转）也就是2800转÷减速比=减速机最终输出转数（2P/4P/6P电机安装尺寸都是一样的，8P电机尺寸稍微大一些）。

当选型资料找不到所需要的输出转数时也可以选用变频电机调速，变频电机调速可以达到精准的输出转数，需要多大，调多大。

选型时还需注意安全系数，安全系数低，也就是齿薄，容易磨损，减速比越大，齿越薄。减速比一定要大的，建议选用两个减速机组合。

计算S系列减速机电机功率公式：

首先需要把设备所需的负载扭矩算出，例如负载2000公斤×0.98=输出扭矩N.m（比如2000N.m），再计算出一分钟需要的输出转数（140rpm/min）。然后输出扭矩2000N.m÷输出转数140rpm/min÷6.8（1KW电机扭矩）=1.5KW电机功率（那么可以选择1.5KW以上的电机功率均可）

计算S系列蜗轮蜗杆减速机的输出扭矩：

首先确定电机功率（例如4KW）×6.8（1KW电机的扭矩）×减速比×减速机传动效率（四大系列减速机、TKM系列、TRC系列的传动效率为97%，NMRV减速机传动效率70%，齿轮减速马达传动效率93%）=减速电机输出扭矩。

伺服电机额定扭矩×减速比×传动效率（四大系列减速机、TKM系列、TRC系列的传动效率为97%，NMRV减速机传动效率60%，齿轮减速马达传动效率93%）=减速电机输出扭矩

选型时还须注意设备的运作方式，平移只要负重KG的十分之一扭矩，倾斜和上下运作的，选择的扭矩必须大于负重KG。

S系列减速机变频电机调Hz计算公式：

例如输出转数280转，而设备需要输出转数250转，那么公式是（280-250）÷（1500÷50Hz=30转/Hz）=1Hz，50Hz-1Hz=49Hz也就是说调到49Hz即可达到250转。

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